「はやぶさ」着陸していたこれってどうなの/ウェブリブログ

「はやぶさ」着陸していた

<< 作成日時： 2005/11/24 20:26 >>

２０日行われたミッションでは「はやぶさ」は小惑星「イトカワ」へ着陸することなく離脱し、一回目の実験は失敗と見なされていましたが、その後のデータの解析から３０分程着陸し、その後再び離陸していたことが判明しました。
このことは、人類の造った宇宙船が月以外の天体へ着陸し、再び離陸した世界初の快挙ということを意味しています。

以下、詳細を「日本惑星協会」のメルマガより抜粋して紹介します。
「はやぶさ」は、日本時間２００５年１１月１９日の午後９時、「イトカワ」から高度約１キロメートルのところから降下を開始し、以後誘導と航法は順調に行われました。
翌２０日の午前４時３３分に地上からの指令で最終の垂直降下を開始し、ほぼ目的とした着地点に「はやぶさ」を降下させることに成功しました。

垂直降下開始時の速度は毎秒１２ｃｍでした。午前５時２８分、高度５４ｍに到達した時点で、ターゲットマーカーの拘束解除の指令を出し、同３０分、高度４０ｍで、探査機自身が毎秒９ｃｍの減速を行って、マーカーを切り離しました。
つまり、マーカーは秒速１２ｃｍで下り続け、「はやぶさ」本体は秒速３ｃｍで降下していったというわけですね。
マーカーは、イトカワ表面上、「ミューゼスの海」の南西に着地しました。
「はやぶさ」はその後、高度３５ｍでレーザー光度計を近距離レーザー距離計に切り替え、高度２５ｍで、降下速度をほぼゼロにして浮遊状態（ホバリング）にはいりました。

その後、「はやぶさ」は自由降下を行い、日本時間午前５時４０分頃、高度１７ｍ付近で、地表面の傾斜に自分の体の向きを合わせる姿勢制御のモードに移行しました。

以降、実時間での搭載各機器の状態把握は出来なくなりましたが、「はやぶさ」上で記録されたデータを再生した結果によれば
１　障害物検出センサが何らかの反射光を検出した。
２　そのため、降下の中断が適当と自らが判断して緊急離陸を試みた。
３　しかし、「はやぶさ」自身で離陸加速を遂行するためには姿勢に関する許容範囲が設定されており、この時点では姿勢がその範囲の外にあったので、安全な降下の継続が選択されなかった。
４　その結果、「はやぶさ」は着陸検出機能を起動しなかった。

当初、「はやぶさ」は表面への着陸を行っていなかったと判断されていましたが、再生したデータによれば「はやぶさ」はその後、緩やかな２回のバウンドを経て、およそ３０分にわたりイトカワ表面に接触を保って着陸状態を継続していたことが確認されています。
これは、近距離レーザー距離計の計測履歴や、姿勢履歴データから確認することが出来ます。

この事象が生じたのは、ＮＡＳＡの深宇宙局から臼田局への切り替えの間であったため、地上からのドップラー速度計測では、これを検知できませんでした。
２回のバウンド時の表面への降下速度は、毎秒約１０ｍでした。
現時点では探査機への大きな損傷は確認されていませんが、ヒータセンサの一部に点検を要すると思われる項目があるようです。

「はやぶさ」は、安定して着陸を継続し、日本時間午前６時５８分に地上からの指令で緊急離陸を行いました。
資料採取のための着陸検出機能は、起動さえていなかったため、実際に着陸が行われていながら、弾丸の発射は行われず、サンプル採取にかかわる以降のシーケンスは実行されていません。

「はやぶさ」は指令を受け離陸した後、セーフモードに移行し、これを立て直すために、１１月２１，２２日の両日を要しました。
このため、今日現在でも、２０日に記録したデータの再生はなお中途の段階にあり、今後の解析でさらに新たな事実が出てくる可能性もあります。
現在、再度の着陸、資料採取シーケンスを開始出来る地点に向かって飛行中です。

１１月２５日に予定されている２回目のミッションを開始できるかどうかは微妙な状態のようですが、是非、頑張って資料を地球まで持ち帰って来て欲しいものです。